Este Shield integra cuatro Puente H o driver de control de motores, el cual proporciona un nivel alto de corriente. Posee cuatro canales, para cuatro motores respectivamente. La tarjeta soporta motores de corriente continua de hasta 600mA por canal, proporcionando un peak de corriente de hasta 1.2 Amperes.
El módulo posee protección tórmica, por lo que no existe ningún problema en utilizar motores de 4.5V hasta 25V. Este módulo puede controlar el movimiento de motores DC, motores paso a paso (unipolar o bipolar) y hasta servomotores. Tiene dos terminales externas para el debido acople de potencia para separar las fuentes de alimentación del motor y de Arduino.
Es compatible con Placas Arduino MEGA, UNO y Leonardo.
Características:
⢠Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando cuatro puentes H completos
⢠Protección contra sobre carga tórmica
⢠Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
⢠Cuatro canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relós, o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 y 25 V
⢠En el caso de motores, es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro
⢠Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
⢠Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos
⢠Dos conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5V (Pines digitales 9 y 10)
⢠Corriente máxima continua para salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
⢠Corriente máxima peak no repetitivo para salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
⢠Terminales de tornillo (conectores) para calibres 18 a 26 AWG
